Le chariot élévateur sans pilote présente les avantages d'un positionnement précis, d'une absence d'infrastructure, d'une programmation indépendante et d'un fonctionnement flexible. Sa navigation utilise la technologie de télécommande, qui non seulement économise du travail, mais empêche également efficacement la survenue d'accidents dangereux. Actuellement, les deux méthodes de navigation courantes sont basées sur la navigation naturelle dans l'environnement SLAM et la navigation par réflecteur.
1. Principe de navigation des plaques réfléchissantes: Les plaques réfléchissantes sont disposées à une certaine distance autour de l'itinéraire de conduite du chariot élévateur. Le scanner laser du chariot élévateur émet des faisceaux laser. Ces faisceaux laser peuvent capter rapidement les faisceaux laser réfléchis par la plaque réfléchissante. Sur la base des données de plusieurs faisceaux laser réfléchis, la position actuelle et la trajectoire du chariot élévateur dans l'environnement peuvent être déterminées, et en conjonction avec l'algorithme de contrôle du contrôleur de mouvement, le chariot élévateur peut être entraîné automatiquement.
2. Navigation naturelle basée sur l'environnement SLAM: SLAM est un positionnement et une cartographie simultanés. Dans un environnement inconnu, le robot se positionne à travers les capteurs internes et externes portés par lui-même, et sur la base du positionnement, utilise des capteurs externes pour obtenir des informations environnementales, construire progressivement une carte environnementale.
